로봇청소기 구매 가이드 알아보기 1. 세대 브랜드 성능 센서

최근 일반 가정의 집안일을 도와주는 3대 이모님라고 불리는 가전들이 있는데요. 바로 건조기, 식기세척기, 로봇청소기입니다. 과거의 가전에 없던 형태거나 많은 발전을 이루었기 때문에 주어지는 호칭이라고 생각이 드는데요. 그 중에서 로봇청소기에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 

 

로봇청소기는 2021년 2100억원대 시장에서 2022년 2900억원대 규모로 41% 성장했습니다. 그리고 전체 청소기 시장에서 로봇청소기의 비율이 22%까지 뛰어올랐습니다.

 

 

이번 포스팅에서는 로봇청소기에 대해서는 기본적인 스펙에 대해서 알아보고, 추후 포스팅에서는 각 브랜드별 라인업에서 장단점을 확인해보도록 하겠습니다.

 

로봇청소기 세대

로봇청소기가 이렇게 3대 이모님에 등극하기 위하여 많은 발전을 이루었는데요. LDS센서가 출시되면서 크게 한번 업그레이드되고, 가격이 내려가면서 대중성을 넓히고, 먼지통 자동비움과 걸레 자동세척을 통해서 편리함까지 추구하게 되었습니다.

 

로봇청소기 브랜드

우리나라 가전을 양분하는 삼성전자와 LG전자에서도 로봇청소기가 나오고 있으며, 최근 국내에서 인기 있는 로봇청소기 해외 브랜드로는 중국업체인 로보락, 에코백스, 샤오미 정도가 있습니다. 가전에서 한국이 세계 최고지만, 로봇청소기만큼은 중국이 선도하고 있습니다.

 

자동 먼지통 비움기능과 자동 물걸레 세척 기능, 자율 주행과 인공지능 기능 등의 최신 기술이 있는 올인원 로봇청소기로 로보락과 에코백스에서 확실히 점유율을 높이고 있습니다.

 

로봇청소기 구매가이드

로봇청소기는 정말 유용하게 쓰시는 분과 구석에 박아두고 쓰지 않는 분이 나눠질 만큼 편차가 큰 제품입니다. 로봇청소기가 꼭 필요한 환경인지 먼저 확인이 필요합니다.

 

1. 우리집 환경

넓은 집(넓은 평형)일 경우에는 배터리도 고려해서 용량이 큰 제품을 사야합니다. 구조가 복잡하거나 가구가 많으시면 지도를 생성하는 맵핑 센서를 중요하게 고려해야합니다. 아무래도 어린 아이를 키우는 집에서는 물건이 바닥에 많을수도 있는데, 이런 경우에는 로봇청소기가 효율적이지 못할 수도 있습니다.

 

문턱 높이가 2cm가 넘을 경우에는 로봇청소기가 넘기 어려울 수 있습니다. 그리고 가구 밑 높이가 충분하게 확보되지  않는다면 LDS와 같은 주행을 위한 센서가 충돌하여 고장이 발생할 수 있습니다.

 

2. 로봇청소기 청소방식

흡입전용, 걸레전용, 흡입+걸레겸용 3가지 방식으로 나눌 수 있습니다. 아무래도 많은 분들께서 흡입+걸레겸용을 많이 고르시고 있습니다.

 

3. 맵핑 센서, 주행 센서 고르기

맵핑 센서로 지도를 생성하여 집 안을 꼼꼼하게 청소를 가능하게 합니다. 탑재된 맵핑 센서에 따라 맵핑의 정확도와 속도, 그리고 가격에서 차이가 발생합니다. 각 센서별로 추천 사용자가 있으나 개인적으로는 LDS센서나 ToF센서를 탑재한 제품을 구매하는 것이 오래 사용할 수 있을 것 같습니다. SLAM 알고리즘은 청소할 위치를 실시간으로 파악하고 어떤 경로로 청소할 것인지를 결정하게 해주는 기능입니다. SLAM이 있다면 청소 시간을 효과적으로 단축해줍니다. 아무래도 있는 것을 고르는 것이 좋겠죠?

 

맵핑 센서가 가장 중요하지만 주행 센서도 기능이 많을 수록 좋습니다. 바닥감지센서는 바닥감지하여 마룻바닥/카펫에 따라 청소모드를 변경해주고, 장애물인식센서는 전방의 장애물이 벽인지 단순 장애물인지 판단합니다. 추락방지센서는 높이를 계산하여 높은 곳으로부터의 추락을 방지하여 제품의 잔고장과 파손 확률을 줄여줍니다. 주행 센서 기능도 집안 구조에 따라 꼭 필요한 부분은 체크하고 사야합니다.

 

 

4. 청소 성능 확인

아무리 편하게 로봇청소기를 돌려도 청소가 되지 않는다면 의미가 없을 것입니다. 로봇청소기의 평균 흡입력은 2000~3000 Pa 수준입니다. 로봇청소기의 특성 상 흡입력이 너무 강력할 경우에는 커튼 등의 장애물이 함께 흡입될 수 있어, 환경에 맞는 적당한 수준을 선택해야합니다.

 

참고로 삼성전자나 LG전자에서 나오는 무선청소기의 경우에 사용하는 W(Watt)와 Pa(Pascal) 단위는 다르고, 직접 비교는 업습니다. 넓이에 따라 흡입되는 공기량이 달라지므로 변수가 많아지기 때문입니다. 단순하게 이해하기 쉽도록만 생각하면 대략적으로 1W = 1AW(airWatt) = 100Pa 정도로 생각하시면 느낌이 오실 것입니다. (현재 삼성전자의 무선청소기는 최대 280W 라고 합니다.)

흡입력	흡입 가능 이물질
800Pa	먼지, 머리카락
2000Pa	좁쌀, 빵가루
3000Pa	콩, 원두, 반려동물 사료
5000Pa	쇠구슬

 

이물질을 흡입하고 공기를 배출하는 과정에서 필터가 필요한데, 밀폐된 공간에서 청정한 공기를 유지하고 곰팡이 냄새를 줄여주는 효과를 가집니다. 일반적인 가정환경에서는 E11 등급 이상의 필터면 충분합니다.

필터 분류	구분	차단효율
Semi Hepa EPA	E10	85%
	E11	95%
	E12	99.50%
HEPA	H13	99.95%
	H14	99.995%

 

5. 추가 주요 기능

계속해서 언급드리지만 중국 업체인 로보락과 애코백스가 핫한 이유 중의 하나가 자동으로 먼지 비움을 넘어, 물걸레를 세척해주고 물냄새가 나지 않도록 바람을 통한 건조까지 가능하여 관리하기 정말 쉬워졌기 때문입니다.

 

 

이렇게 로봇청소기에 대하여 알아보았습니다. 대략적인 로봇청소기에 발전, 센서, 성능, 기능에 대하여 알아봤는데, 이걸 종합해서 다음번에는 제품 추천으로 돌아오겠습니다.

 

그럼 긴 글 읽어주셔서 감사합니다.